Valentino Rossi var visserligen oförmögen att köra i mål, men fansen som var på plats för att kolla in söndagens MotoGP på italienska Mugello bjöds på en spännande duell mellan Jorge Lorenzo och Marc Marquez.

 För första gången sedan 2008 ställde Valentino Rossi (Yamaha) upp i Pole position för helgens MotoGP. Senaste tillfället då han startade från Pole på Mugello vann han, och han har inte återvänt till det översta steget på pallen sedan 2008. Över 100.000 människor var på plats för att se om "The Doctor" skulle vinna ännu en gång. Men det skulle inte komma att bli en lätt match med Maverick Viñales (Suzuki) och Andrea Iannone (Ducati) bredvid sig på den främre startraden.

När startljuset slocknade var det Jorge Lorenzo (Yamaha) som fick till en otrolig start för att avancera från femte startplats till ledning in i första kurvan. Det var däremot en katastrofal start för Viñales som omedelbart tappade till 11:e placering.

Jack Miller (Estrella Galicien 0,0 Marc VDS), Alvaro Bautista (Aprilia) och Loris Baz (Avintia Racing) kolliderade med varandra i första kurvan och föll. Trion utgick från racet, där Baz uppsökte läkarstationen för kontroll.

Under varje varv försökte Rossi passera Lorenzo på väg in i kurva 1, men Lorenzo behöll sin ledning tack vare sin otroliga prestanda vid inbromsning. Deras kamp hade låtit Marc Marquez (Honda) ta in på Yamaha-paret, där mindre än en halv sekund separerade trion. Lorenzo stängde alla dörrar som Rossi försökte öppna, försvarade sig effektivt vid varje kurva.

Längre ner i fältet återhämtade sig Iannone och Viñales från sina dåliga starter och de två körde om Scott Redding (Octo Pramac Yakhnich) för att ta över sjunde och åttonde placering.

På varv åtta tystnade Mugello då Rossi stötte på ett tekniskt problem. Medan hans Yamaha M1 spottade ur sig rök, tappade den italienska föraren tappade snabbt ner till nionde plats och fortsatte att tappa hastigt, och snart var hans race över. Strax därefter avbröt även Redding racet på grund av ett tekniskt problem.

Rossi må ha tvingats bryta men racet var ingalunda över, Marquez låg och sniffade precis bakom Lorenzo halvvägs in i racet. Samtidigt fortsatte Iannone sin kamp för att avancera från sin dåliga start och han befann sig nu bakom sin teamkamrat och kämpade för att avancera upp till tredje position. Iannone skulle så småningom få övertaget, efter att ha tagit över tredjeplatsen på varv 17, men Dovizioso svarade snart på attacken, samtidigt som Dani Pedrosa (Honda) närmade sig där bakom. Ett misstag från Dovizioso satte stopp för hans chanser på en pallplacering.

På varv 20 satte Marquez in sin första attack, men kom då väl långt ut, och Lorenzo behöll sin ledning. Attackerna upphörde inte och Marquez tog sig förbi Lorenzo i början av det sista varvet, men Lorenzo svarade med en motattack. Marquez såg ut att ha racesegern i sin hand då de tog sig igenom sista kurvan, men hans framhjul lyfte en aning, och Lorenzo kunde ta en otrolig mål-foto-seger, där endast 0.019 sekunder var allt som skilde de två över mållinjen.

Pedrosa och Iannones kamp pågick också till sista varvet där Iannone slutligen vann med 0.168 sekunders marginal och fick kliva upp pallen ännu en gång.

Lorenzo (115 poäng) lämnar Mugello med tio poängs ledning över andreplacerade Marc Marquez (105 poäng) i mästerskapsställningarna, medan Rossi (78 poäng) behåller tredjeplatsen, men nu 37 poäng efter sin teamkamrat.

Under racet drog Andrea Iannone till med en uppmätt topphastighet på 354.9km/h, vilket är ny toppnoteringen i MotoGP.

Nästa MotoGP körs 5 juni på spanska Catalunya.