Den spanske Yamahaföraren Jorge Lorenzo välkomnar Valentino Rossis återkomst till teamet för 2013 och uppger att det kommer att ge honom extra motivation.

I en intervju med engelska BBC nekade Lorenzo till oron för de två förarnas tidigare frostiga relation, och anser att Rossis återkomst skulle kunna gynna båda förarna och teamet.

Han sa: .. "Vi är båda vinnande förare och ingen av oss vill förlora. Jag tror att vår relation har blivit bättre, men det kanske har varit bättre eftersom vi var i olika team. Det är goda nyheter för Yamaha eftersom vi uppnått mycket goda resultat tillsammans. Det är en stor motivation för mig att ha honom tillbaka eftersom jag alltid vill ha de bästa förarna i mitt garage. Valentino är en av dem. Jag tror att försöka slå mig kommer att vara motiverande för honom. För Yamaha kommer det vara bra, och det är det viktigaste. "

Lorenzo uppgav också att han inte tror att Rossis förmågor har minskat, och förväntar sig en stark utmaning från sin tidigare största rival.

"Någon som har talang håller normalt den och förlora den inte bara så där på två år. Han är fortfarande ung nog. Han är 33 och han har vunnit en hel del tävlingar. Yamahan är en bättre cykel i år så det blir lättare för honom. Det är sant att vi yngre förare blir starkare, mer erfarna och mer konsekventa, men vi måste komma ihåg att Valentino har vunnit en hel del race. Vi måste respektera det och hålla det i åtanke. "