Efter en lång duell med regerande MotoGP-mästaren Jorge Lorenzo (Yamaha) var det den spanske Hondaföraren Dani Pedrosa som körde till sig segern på Estoril i Portugal, och därmed hävdade sin första seger på Estoril-banan i någon klass. Trea var Casey Stoner (Honda).
Pedrosa som nyligen opererade sin skadade axel, tog rygg bakom ledaren, Lorenzo, till dess att tre varv av racet återstod. Det var på rakan som Pedrosa tog sig förbi, och därefter körde racets snabbast varv innan han passerade mållinjen först av alla. Tre sekunder senare körde Lorenzo i mål på andra plats före Casey Stoner.
I och med Dani Pedrosas seger minskade poängskillnaden till bara fyra poäng till mästerskapsledaren Lorenzo.
Stoner hade ett tämligen ensamt lopp på tredje plats och var över sju sekunder bakom hans teamkompis som vann racet. Bakom Stoner pågick en stenhård duell om fjärdeplatsen Valentino Rossi (Ducati) och Andrea Dovizioso (Honda), där vi avslutningsvis fick se Dovizioso passera mållinjen 0.025 sekunder före Rossi.
Resultat MotoGP - Estoril - 1 Maj 2011
| Pos. | Poäng | Num. | Förare | Nation | Team | MC | Km/h | Tid/Diff |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 25 | 26 | Dani PEDROSA | SPA | Repsol Honda Team | Honda | 153.2 | 45'51.483 |
| 2 | 20 | 1 | Jorge LORENZO | SPA | Yamaha Factory Racing | Yamaha | 153.0 | +3.051 |
| 3 | 16 | 27 | Casey STONER | AUS | Repsol Honda Team | Honda | 152.8 | +7.658 |
| 4 | 13 | 4 | Andrea DOVIZIOSO | ITA | Repsol Honda Team | Honda | 152.3 | +16.530 |
| 5 | 11 | 46 | Valentino ROSSI | ITA | Ducati Team | Ducati | 152.3 | +16.555 |
| 6 | 10 | 5 | Colin EDWARDS | USA | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 151.4 | +32.575 |
| 7 | 9 | 7 | Hiroshi AOYAMA | JPN | San Carlo Honda Gresini | Honda | 151.1 | +38.749 |
| 8 | 8 | 35 | Cal CRUTCHLOW | GBR | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 151.0 | +40.912 |
| 9 | 7 | 69 | Nicky HAYDEN | USA | Ducati Team | Ducati | 150.2 | +54.887 |
| 10 | 6 | 14 | Randy DE PUNIET | FRA | Pramac Racing Team | Ducati | 150.0 | +59.697 |
| 11 | 5 | 24 | Toni ELIAS | SPA | LCR Honda MotoGP | Honda | 149.9 | +1'00.374 |
| 12 | 4 | 65 | Loris CAPIROSSI | ITA | Pramac Racing Team | Ducati | 149.8 | +1'01.793 |
| 13 | 3 | 19 | Alvaro BAUTISTA | SPA | Rizla Suzuki MotoGP | Suzuki | 148.6 | +1'24.370 |
| Not Classified | ||||||||
| 11 | Ben SPIES | USA | Yamaha Factory Racing | Yamaha | 149.8 | 16 Laps | ||
| 17 | Karel ABRAHAM | CZE | Cardion AB Motoracing | Ducati | 136.6 | 27 Laps | ||